Petničke e-Sveske: Primenjena fizika i elektronika

2010

• Optičko praćenje prstiju I prepoznavanje karakterističnih putanja (Janković Nemanja)
• Laserski daljinomer (Ranković Vladimir)
• Model broda na magnetnohidrodinamički pogon (Polovina Vladimir)
• Magnetna levitacija (Timotić Lazar)

2011

• Sistem za stabilizaciju loptice na pokretnoj ploči (Dašić Damjan)
• Balansirajući robot (Krsmanović Stefan, Polovina Vladimir)
• Lokalizacija robota pomoću optičkog senzora (Ranković Vladimir, Timotić Lazar)
• Primena skrivenog Markovljevog modela u prepoznavanju znakovnog jezika (Stojanović Miloš)
• Statistički pristup detekciji lica i lokalizacija karakterističnih tačaka lica (Todorčević Natalija)

2012

• Analiza karakterističnih obeležja pri klasifikaciji muzike (Todorčević Natalija)
• Sistem za automatsko parkiranje Robo-PICA robota (Nenezić Bojana)
• Mapiranje prostora pomoću Turtlbota (Stojanović Miloš, Arbanas Miloš)
• Lokalizacija robota u poznatom okruženju korišćenjem partikl filtra (Hardi Nikola)

2013

• Poređenje metoda za estimaciju i upravljanje ugla propinjanja kvadkoptera (Filipović Nemanja, Skakun Đorđe)
• Analiza procesa bacanja pikado strelice robotskom rukom i određivanje tačnosti i ponovljivosti pogotka mete (Martinović Mila)
• Poređenje algoritama za izdvajanje vena u šaci pri biometrijskoj identifikaciji (Milenić Nikola)
• Analiza i implementacija Gold-Rabiner algoritma za određivanje osnovne frekvencije ljudskog govora na Spartan3 FPGA razvojnoj ploči (Mitrović Lazar)
• Analiza karakteristika tekstura na fotografijama i njihova primena u prepoznavanju materijala (Sretenović Aleksandar, Vukomanović Vuk)

2014

• Poređenje algoritama za detekciju rilice pčela metodom binarizacije i HAAR vejvleta (Filipović Nemanja, Donević Anđela)
• Dizajn autopilota za stabilizaciju kursa broda sa dva motora malih dimenzija primenom P regulatora (Đokić Danilo, Milenić Nikola)

2015

• 3D Lokalizacija izvora zvuka merenjem kašnjenja prijemnih signala (Ćirić Andrea, Skakun Marko)
• Određivanje stila umetničke slike (Stefanović Milomir)
• Određivanje pozicije mobilnog korisnika u postojećim bežičnim mrežama (Šoškić Pavle, Mitrović Lazar)
• Primena skrivenog Markovljevog modela u prepoznavanju govora na ograničenom rečniku (Amanović Ratko, Miković Nemanja)
• Modularni elektromagnetni akcelerator projektila (Stanojević Marko, Milenković Jovan)

2016

• Izdvajanje karakterističnih obeležja lica (Parag Filip)
• Poređenje klasičnih klasifikacionih metoda, konvolucionih neuronskih mreža i mašina sa vektorima podrške za detekciju P300 stimulusa na primeru P300 spelera (Đokić Danilo, Stefanović Milomir)
• Poređenje metoda ponovnog odabiranja kod partikl filtra (Gajić Svetislav, Šoškić Pavle)
• Kreiranje dubinske mape korišćenjem stereo kamere (Tonić Danilo, Skakun Marko)
• Prepoznavanje govora pomoću žiroskopa (Mićić Dragan, Bašić Mladen)
• Analiza uspešnosti identifikacije govornika korišćenjem obeležja u spektralnom i vremenskom domenu (Hajdarević Barbara, Amanović Ratko)

2017

• Lokalizacija na osnovu markera (Mićić Dragan, Tonić Danilo)
• Izdvajanje vokala iz audio zapisa (Radović Srđan, Stefanović Aleksa)
• Modeliranje, simulacija i implementacija samobalansirajućeg robota (Parag Filip, Stefanović Milomir)
• Simulacija rada piezo motora i ispitivanje njegovih performansi u zavisnosti od dimenzija (Bogdanović Anđela, Brestovački Lenka)
• Analiza parametara upravljačkog sistema Ballbota (Sekulić Diana, Bašić Mladen)
• Detekcija i klasifikacija saobraćajnih znakova (Aleksić Milica, Seke Ervin)
• Generisanje obučavajućih slika suparničkim neuronskim mreama (Grbić Mihailo)

2018

• Klasifikacija raka analizom mikronizova (Sekulić Diana, Aleksić Tijana)
• Praćenje šake korišćenjem dubinske kamere (Radović Srđan, Njaradi Valentina)
• 3D skener (Račić Aleksa, Stefanović Aleksa)
• Regulacija proizvodnje vetrogeneratora u sopstvenoj mreži (Marinković Jelena, Mićić Milena)
• Detekcija govornog signala očitavanjem vibracija staklene površine (Miković Andriana, Čejić Ivan)
• Protočna FPGA arhitektura za filtriranje slike linearnim i adaptivnim medijanskim filtrom (Grbić Mihailo, Parag Filip)
• Simulacija i poređenje modela automobila u zavisnosti od tipa simuliranih guma (Bogdanović Anđela, Polić Marko)

2019

• Poređenje karakteristika različitih konfiguracija multiport interferometara (Njaradi Valentina, Račić Aleksa)
• Automatsko generisanje karikatura nenegativnom faktorizacijom matrice i konvolucionalnim neuronskim mrežama (Popović Lana, Marković Jana)
• RF lokalizacija (Nedeljković Marija, Stefanović Aleksa)
• Optimizacija hodanja bipedalnog modela korišćenjem učenja podsticajem (Bogdanović Anđela, Cvetić Jelena)
• Klasifikacija morfologije galaksija konvolucionim neuronskim mrežama (Maksimović Anđelina, Sladojević Elena)
• Poređenje performansi i uspešnosti Structure from Motion algoritama (Simić Luka, Marković Petar)
• Detekcija registarskih tablica na vozilima pomoću OCR algoritma i detekcije ivica na slici (Andžić Dimitrije, Stevanović Filip)

Sva pitanja, komentare i ispravke možete ostaviti na ovom linku